№ | Название | Характеристики | Описание |
2 | Вход 1D | Дискретные входы для организации цепей внешнего управления | Команда аварийного реверса |
4 | Вход 2D | Управление блокировкой движения | |
6 | Вход 3D | Парковка | |
8 | Вход 4D | Резерв | |
10 | Вход 5D | Низкая скорость | |
12 | Вход 6D | Выбор направления для движения вперёд | |
14 | Вход 7D | Выбор направления для движения назад | |
16 | Вход 8D/Z | Резерв | |
3 5 | Вход А1 Вход А2 | Аналоговые входы | Аналоговый вход 1 Аналоговый вход 2 |
7 | Общий | Общий | |
9 11 | +12 В +5 В | Питание +12 В Питание +5 В | Питание дополнительных устройств |
1 | KSI | Вход питания контроллера | |
17 18 19 20 | Поз. В+ Поз. В- Поз. А+ Поз. А- | Подключение цепей датчика положения | Положение В+ Положение В- Положение А+ Положение А- |
№ | Название | Характеристики | Описание |
1 | Coil_ret | Напряжение аккумуляторной батареи | Питание внутренних цепей инвертора |
5 | Выход 1 | Дискретные выходы | Управление главным контактором в цепи АКБ |
9 | Выход 2 | Управление стояночным тормозом | |
7 | Выход 3 | Готовность инвертора | |
11 | Выход 4 | Мониторинг работы инвертора | |
13 | Выход 5 | Резерв | |
14 | CAN терм. | Терминатор шины CAN | Установка терминатора шины CAN |
16 18 | CAN H CAN L | Интерфейс CAN | Управление работой, настройка и мониторинг режимов работы инвертора |
15 17 19 | RS-485 A RS-485 B RS-485R-B | Интерфейс RS-485 ModBus | Управление работой, настройка и мониторинг режимов работы инвертора |
3 | Выход А | Аналоговый выход | Аналоговый выход |
20 | Темп. мот. | Аналоговый вход | Контроль температуры электромотора для защиты от перегрева |
12 | Общий КМО | Общий | |
2 6 | TR1_H TR_IN1 | Входы для подключения управляющего потенциометра | Управление педалью газа |
4 8 | TR2_H TR_IN2 | Входы для подключения управляющего потенциометра | Управление электрическим торможением |
10 | TR_L | Вход для подключения управляющих потенциометров | Общий |
№ | Название | Характеристики | Описание |
XA1 XA2 XA3 | U V W | Подключение силовых цепей электромотора | Силовая цепь фазы U Силовая цепь фазы V Силовая цепь фазы W |
XA4 XA6 | B+ B- | Подключение аккумуляторной батареи | Силовая цепь + АКБ Силовая цепь - АКБ |
XA5 | Br | Подключение тормозного резистора | Внешний тормозной резистор |
Защитная функция | Тип аварийной ситуации | Реализация и возможность настройки |
От превышения максимальных токов | Короткое замыкание между фазами в выходных цепях инвертора | Аппаратная, пределы фиксированы |
От замыкания на корпус | Короткое замыкание выходных цепей инвертора на корпус | Аппаратная, пределы фиксированы |
От перегрева инвертора | Температурный перегрев силового модуля инвертора | Программная, пределы фиксированы |
От перегрева электромотора | Температурный перегрев электромотора | Программная, пределы настраиваемые |
От обрыва фаз электромотора | Отсутствие тока в выходных фазах инвертора | Программная, пределы настраиваемые |
От длительной токовой перегрузки (i2t) | Длительная работа при больших токах нагрузки | Программная, пределы настраиваемые |
От неисправности энкодера | Поломка или обрыв в цепи подключения энкодера | Аппаратная, пределы фиксированы |
От неправильной последовательности чередования фаз электромотора | Нарушена последовательность чередования фаз | Программная, пределы настраиваемые |
От превышения напряжения на промежуточной шине Udc | Напряжение Udc превышает допустимые пределы | Программная, пределы настраиваемые |
От понижения напряжения на промежуточной шине Udc | Напряжение Udc ниже допустимого предела | Программная, пределы настраиваемые |